Como um peixe amazônico inspirou novos tipos de robôs subaquáticos
A biomimética é a ciência que se inspira em fenômenos e estruturas naturais para construir novas tecnologias mais eficazes e sustentáveis. Um exemplo disso é o projeto de robôs subaquáticos inspirados no peixe fantasma negro ou ituí cavalo (Apteronotus albifrons), que vive na Bacia Amazônica.
Os pesquisadores da Universidade Politécnica do Noroeste, em Xi’an, na China, estão desenvolvendo novos modelos de robôs subaquáticos baseados nas propriedades desse peixe. Eles observaram o nado da espécie e pretendem criar algoritmos para testar em robôs subaquáticos reais.
Características do peixe ituí cavalo
O peixe ituí cavalo tem uma longa barbatana ventral que gera ondas para a direção que desejar sem que ele precise mexer o resto do corpo. Isso permite que o peixe paire na água sem se mover, o que é útil para perceber o ambiente por meio de fracos campos elétricos.
Os cientistas determinaram que a frequência é o fator principal para definir a velocidade do peixe amazônico, enquanto a amplitude permaneceu estável em diferentes condições de natação. No entanto, a amplitude foi observada como desuniforme em diferentes partes da barbatana, o que pode ser um dos motivos para que os robôs aquáticos ainda não tenham atingido o controle de navegação de um ituí cavalo.
Aplicação na robótica subaquática
Os pesquisadores sugerem que o estudo do peixe ituí cavalo pode inspirar avanços na robótica subaquática. O objetivo final é criar veículos capazes de operar com a mesma eficiência e agilidade que o ituí cavalo, possibilitando melhorias em missões de inspeção, exploração, busca e salvamento.
Alguns dos principais benefícios dos robôs subaquáticos inspirados no peixe ituí cavalo incluem:
- Melhor manobrabilidade em baixa velocidade
- Maior estabilidade em ambientes complexos
- Controle preciso usando ondulações de sua barbatana anal
Esses robôs podem ser usados em uma variedade de aplicações, incluindo inspeção de infraestruturas subaquáticas, exploração de ambientes marinhos e busca e salvamento em águas profundas.
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