Robô Humanoide Super-Realista: Uma Nova Era de Interatividade
A empresa polonesa Clone Robotics está revolucionando a indústria de robótica com o desenvolvimento de mãos robóticas mais fiéis e realistas. Seu último lançamento, o Neural Joint V2 Controller, é um exemplo impressionante de como a tecnologia pode ser utilizada para criar robôs humanoides que se movem e interagem como os humanos.
A Clone Robotics tem investido na criação de androides que se movem como os humanos, com mãos e braços compostos por feixes esféricos de músculos sintéticos, feitos com microfibras. O Neural Joint V2 Controller é um exemplo disso, com 27 graus de liberdade de movimento, além de força e velocidade de preensão comparáveis às humanas.
Características do Neural Joint V2 Controller
- 27 graus de liberdade de movimento
- Força e velocidade de preensão comparáveis às humanas
- Capacidade de aprender e se adaptar por conta própria
- Setenta sensores inerciais detectam os ângulos, as velocidades e as torções da palma da mão e dos dedos
- Bomba d’água de 500 W e 36 válvulas eletro-hidráulicas garantem o funcionamento perfeito do robô
O Neural Joint V2 Controller é baseado em uma rede neural, que foi treinada com horas e horas de filmagens de mãos humanas em movimento. Além disso, a mão também recebe uma “mãozinha” de um operador, que utiliza uma luva com sensores inerciais para controlar o robô.
Diferente dos Outros Robôs
O Neural Joint V2 Controller é diferente dos outros robôs, pois é projetado para ser resistente e durável. As microfibras da Clone Robotics passaram por testes que comprovam a sua qualidade, como a testagem em 650 mil ciclos sem fadigas. Além disso, o sistema é capaz de redirecionar os sinais para os músculos adjacentes em caso de desgaste ou falha, garantindo a suavidade do movimento.
O Neural Joint V2 Controller foi projetado como uma pilha modular que funciona em hardware de borda e pode ser encaixada em corpos androides maiores. O protótipo da mão, com seus ossos de fibra de carbono e estruturas semelhantes a ligamentos, pesa menos de um quilo, mas pode igualar a força de preensão humana de até um quilograma por fibra.
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