Adolescente Cria Mão Robótica Funcional Usando LEGO
O jovem britânico Jared Lepora, de 16 anos, impressionou a comunidade científica ao construir uma mão robótica funcional utilizando apenas um kit de robótica da LEGO. Seu projeto foi apresentado na Conferência Internacional IEEE/RSJ sobre Robôs e Sistemas Inteligentes de 2025, em Hangzhou, na China.
Lepora, que ainda não está na faculdade, já participou como coautor de pesquisas acadêmicas, incluindo uma publicada no arXiv no último mês de outubro, em colaboração com seu pai, Nathan Lepora, professor da Universidade de Bristol. O estudo destacou o uso do kit LEGO MINDSTORMS na construção de uma versão da SoftHand-A, uma mão robótica antropomórfica impressa em 3D.
Desenvolvimento do Projeto
Com a ajuda de seu pai, Lepora desenvolveu digitalmente uma mão com dois motores e quatro dedos com dois tendões em cada. O maior desafio foi o roteamento dos tendões ao redor dos rolamentos rotativos nos dedos, o que permite que as articulações dobrem e que o dedo flexione ou estenda quando os tendões são puxados.
O resultado final foi uma mão antropomórfica capaz de agarrar de forma adaptativa uma ampla gama de objetos usando mecanismos simples. Os autores do artigo demonstraram contentamento com o resultado, destacando o potencial da ferramenta para educar e inspirar crianças a aprender sobre as fronteiras da robótica moderna.
- A mão robótica de LEGO pode ser construída com peças facilmente acessíveis.
- O projeto tem o potencial de inspirar crianças a aprender sobre robótica.
- A mão robótica é capaz de agarrar objetos de forma adaptativa.
Testes de tempo de respostas, capacidade de carga, capacidade de empurrar e força de fechamento revelaram que a LEGO SoftHand-A teve resultados inferiores quando comparados aos índices do projeto original, mas não de forma significativa.
Lepora enfatizou a importância de inspirar a próxima geração de cientistas e engenheiros, dizendo: “Minha geração [e as mais jovens] são o futuro da robótica, então é essencial que entendamos e nos interessemos por essa área. Construir uma mão robótica com as próprias mãos é uma ótima maneira de aprender sobre robótica.”
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