Robô Monitora Mergulhadores em Tempo Real
Um robô subaquático desenvolvido por pesquisadores da Universidade de Minnesota, nos EUA, é capaz de identificar quando um mergulhador está sob estresse apenas observando as bolhas que ele exala. A tecnologia utiliza inteligência artificial (IA) e visão computacional para estimar a frequência respiratória de mergulhadores sem a necessidade de sensores presos ao corpo.
De acordo com os cientistas, é a primeira vez que um sistema de visão robótica consegue monitorar esse sinal vital embaixo d’água. O estudo, publicado na revista The International Journal of Robotics Research, pode representar um avanço para a segurança de operações de mergulho profissional, em que o desgaste físico e o risco de acidentes podem ser elevados.
Como a Técnica Funciona
Em vez de depender de equipamentos vestíveis, o novo sistema observa as bolhas liberadas pelo regulador do cilindro de ar. Ao analisar a frequência e o volume dessas bolhas, o robô consegue estimar quantas respirações o mergulhador realiza por minuto e detectar sinais de estresse fisiológico em tempo real.
Os pesquisadores utilizaram um método de treinamento chamado “rotulagem difusa” para ensinar o algoritmo a reconhecer uma respiração debaixo d’água. Eles classificaram manualmente milhares de imagens e sincronizaram cada uma delas com gravações do som característico da expiração produzida pelo regulador do mergulho.
Alerta quando Algo não Vai Bem
Nos testes de campo, os pesquisadores utilizaram um sistema de comunicação chamado HREYES. A plataforma permite que o robô informe ao mergulhador quando sua respiração está fora dos padrões considerados normais. O sistema classifica a frequência respiratória em três categorias: abaixo do normal, normal e acima do normal.
Com essas informações, o robô pode identificar indícios de esforço excessivo, ansiedade ou outros fatores que coloquem o mergulhador em risco. Os pesquisadores pretendem dar um passo além, combinando a análise da respiração com o monitoramento dos movimentos corporais para criar um perfil completo do estado físico do mergulhador durante a missão.
A expectativa é que robôs companheiros como esse atuem como uma camada extra de segurança em expedições científicas, operações militares, inspeções industriais e explorações em grandes profundidades.
- Monitoramento em tempo real da frequência respiratória do mergulhador
- Deteção de sinais de estresse fisiológico
- Comunicação com o mergulhador em caso de anomalias
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