Robô Humanoide Atlas da Boston Dynamics
A Boston Dynamics publicou um novo vídeo do robô humanoide Atlas em ação, demonstrando sua capacidade de levantar e carregar objetos pesados com precisão e coordenação. No vídeo, o Atlas gira o torso em 180 graus, agacha para levantar uma minigeladeira e carrega o eletrodoméstico até um engenheiro sentado em uma cadeira, enquanto o engenheiro mexe no celular.
O experimento serve para demonstrar a força e a coordenação de todo o corpo do androide, que é projetado como uma ferramenta de uso geral para trabalhos físicos em fábricas, depósitos e canteiros de obras. Para conseguir erguer o peso com sucesso, o robô utiliza aprendizado por reforço, treinando a tarefa por milhões de horas em simulações digitais com diferentes variações de peso, formato e equilíbrio da carga.
Características do Robô Atlas
- O Atlas consegue carregar mais de 45 quilos, mesmo com objetos soltos dentro da geladeira, alterando o centro de gravidade de forma imprevisível.
- O corpo do robô usa apenas dois tipos de atuadores rotativos e possui membros idênticos, o que facilita a manutenção e reduz custos.
- As articulações têm rotação infinita porque a fabricante eliminou os cabos expostos nas juntas.
- Os pés também são simétricos, e permitem que o Atlas se mova para frente e para trás com a mesma eficiência.
A Boston Dynamics confirmou que já testa novas mãos com maior destreza, o que permitirá que o Atlas realize tarefas mais complexas e precisas. Além disso, a empresa está trabalhando em uma nova geração de hardware que foca na simplicidade para a produção em larga escala.
Enquanto a Boston Dynamics avança na criação de robôs humanoides para trabalhos pesados, a China também já trabalha em projetos ainda mais ambiciosos, incluindo um robô gigante que cabe uma pessoa dentro e funciona como um verdadeiro mecha dos animes.
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