Um Robô com IA para Proteger o Balcão

Um youtuber do canal The Lab-X criou um robô com inteligência artificial (IA) para monitorar e espantar o seu gato, Cookie, que insistia em subir no balcão. O robô, chamado Puffy, é uma torre de água autônoma que utiliza visão computacional para detectar o gato e disparar jatos de água para afastá-lo.

O sistema de Puffy funciona em três etapas sequenciais. Primeiramente, um Raspberry Pi 4 atua como o cérebro do sistema, executando um modelo de detecção de objetos que desenha caixas delimitadoras e atribui pontuações de confiança. Em seguida, o sistema calcula o centro da caixa delimitadora e move a câmera para manter o gato na mira. Finalmente, um servo motor único realiza três funções simultaneamente: abre e fecha a escotilha, mira a arma verticalmente e puxa o mecanismo de disparo.

Os resultados do teste de Puffy foram impressionantes. Em seis semanas, Cookie reduziu drasticamente as tentativas de subir no balcão, passando de 26 saltos semanais para apenas 2. Isso representa uma redução de 92% nas tentativas do gato de subir no balcão. Além disso, o som do robô abrindo a escotilha se tornou suficiente para fazer o gato descer sem a necessidade de disparar água.

Características e Funcionalidades

• Puffy é uma torre de água autônoma que utiliza visão computacional para detectar o gato.
• O sistema funciona em três etapas sequenciais: detecção de objetos, cálculo do centro da caixa delimitadora e disparo de água.
• Puffy pode ser controlado remotamente através de um painel web.
• O robô é capaz de proteger outros itens, como sorvete, além de manter o gato longe do balcão.

O criador de Puffy disponibilizou arquivos online e está avaliando a possibilidade de lançar um kit DIY ou uma versão montada do robô para interessados em replicar o projeto. Com sua eficácia comprovada, Puffy pode ser uma solução inovadora para donos de pets que precisam manter seus animais de estimação longe de áreas proibidas.

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